Род Воробьёвых, как и род Антоненковых, происходит от общего пращура, Антона Васильева.
Переселенчество в XIX веке
В 1895 году Илья Иванов Антоненков с женой Анной, тёщей и пятью детьми подали прошение о переселении на казённые земли Енисейской губернии. Сельское общество отказалось давать деньги на переезд, и Антоненковы остались в селе. (см. ЦАНО ф.64 оп.9 д.1418 л.5об-6).
По документам сельхозпереписи 1917 г., перед революцией в Елфимове было пять дворов Антоненковых: Василия Сергеевича, Ивана Петровича, Андрея Ивановича, а также Антоненкова Михаила и Антоненковой Пелагеи Алексеевны.
Переселение
Около 1922 г. две семьи Антоненковых переселились из Елфимова в расположенный неподалёку посёлок Белецкий. Это были семьи Антоненкова Ивана Васильевича и Антоненкова Александра.